Аналоговая следящая двигатель схема

аналоговая следящая двигатель схема
Теория чувствительности систем управления изучает зависимость динамических свойств этих систем от их меняющихся параметров и характеристик. Всю реакцию на возмущающее воздействие обеспечивает сам двигатель. Программно-управляемый ЭП, функционирующий через посредство специализированной управляющей вычислительной машины в соответствии с заданной программой. Нелинейные системы обладают более широкими возможностями достижения оптимума определённого показателя качества, чем системы линейные. Поэтому для задач сервопривода, которые взаимодействуют с человеком, шумы и колебания тоже нежелательны. Таким образом, для повышения стабильности рассматриваемой системы было бы целесообразно, в первую очередь, заменить аналоговый фильтр цифровым.


Микроконтроллер делает ШИМ с помощью аппаратного таймера, который «тикает» на единицу с каждым тактом микроконтроллера. Благодаря этому ШД (в рабочем диапазоне частот) обеспечивают внезапный пуск, остановку и реверсирование без потери информации, т. е. без пропуска.Шаговые приводы позволяют существенно снизить общую стоимость станка и поэтому их устанавливают в самых простых, маленьких станках. Аналоги этой микросхемы — D5954, AD5954 или АМ5954. Проверяют исправность шестерен и направляющих штифтов, по которым движется ОП . Проверяют плавность перемещения ОП по направляющим. Это можно сделать двумя способами, предварительно сняв с направляющих лазерную головку. 1-й способ. От внешнего регулируемого источника постоянного напряжения подают напряжение 2 В через гасящий резистор 100 Ом на выводы соответствующего лазерного диода. Опытов там много, покажу последний случай – автоколебания при чрезмерно завышенном Кп регулятора положения.

Дается методика выбора схем.Книга предназначается для широкого круга специалистов, научных работников и студентов, изучающих или работающих в различных’ областях техники (измерительной, вычислительной, контроле, преобразовании и управлении), где требуется переключение аналоговых сигналов. Это классическая трехконтурная система подчиненного регулирования с последовательной коррекцией, показанная на рис.1.Рисунок 1. Трехконтурная система подчиненного регулированияПочему подчиненного? Для формирования, передачи и преобразования двоичных сигналов в цифровых системах управления используются отдельные элементы цифровой техники, т.е. регистры, счетчики, логические элементы, а также микропроцессорные комплекты, специализированные или универсальные цифровые вычислительные машины.

Похожие записи: